ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 มีนาคม 2529 ด้วยทุนจดทะเบียน 40 ล้านบาท โดยเป็นผู้จัดจำหน่ายรถจักรยานยนต์ฮอนด้า ในประเทศไทย ที่ได้รับการแต่งตั้งอย่างเป็นทางการ จากบริษัท ฮอนด้า มอเตอร์ ประเทศญี่ปุ่น และมีสำนักงานใหญ่ ตั้งอยู่เลขที่ 149 ถนนรถรางเก่า
เอ.พี. ฮอนด้า คือผู้นำตลาดรถมอเตอร์ไซค์ในประเทศไทย ที่บุกเบิกเทคโนโลยี หัวฉีดประหยัดน้ำมันสมรรถนะสูง เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม และเทคโนโลยีเพื่อความปลอดภัยหลากหลายรูปแบบเพื่อผู้ขับขี่ เช่นเดียวกับการสร้างสรรค์กิจกรรม เพื่อสังคมด้านต่าง ๆ อย่างต่อเนื่อง จนได้รับความไว้วางใจจากผู้บริโภคสูงสุด เป็นอันดับหนึ่งในประเทศไทยมากกว่า 30 ปี